Visose technologijose yra lūžio taškas, prieš ir po, kuris žymi momentą, kai tai, kas atrodė kaip fantazija ar spekuliatyvinė fikcija, pradeda būti priimama kaip kažkas realaus, naudingo ir tikrai transformuojančio. Labai tikėtina, kad 2026 m. sausio 5 d. buvo tas lemiamas momentas humanoidiniams robotams.
Tai buvo diena, kai „Boston Dynamics“ elektrinio „Atlas“ prototipas buvo pirmą kartą pristatytas visuomenei Las Vegase, Mandalay Bay konferencijų centre, kaip dalis CES 2026. Tai nebuvo vaizdo įrašas, kuriame buvo demonstruojami jo sugebėjimai, kaip paprastai būna, bet gyvas demonstravimas, kuriame dalyvavo daugiau nei šimtas žmonių ir nebuvo jokių saugos tinklų.
„Atlas“ pasirodė visiškai sulankstytas ant grindų, atsistojo kaip kontorsionistas, lengvai perėjo per sceną, pasisveikino su minia, pasuko galvą 360 laipsnių kampu kaip pelėda ir padarė tą patį su liemeniu ir rankomis, pademonstruodamas šioje srityje unikalią judrumą. Nėra atsitiktinumas, kad parodos pabaigoje jis buvo pripažintas geriausiu „CES 2026“ robotu ekspertų komisijos, kuri jį įvertino geriau nei 30 humanoidinių modelių, dauguma iš jų – kinietiškų.
„Mūsų vizija yra padaryti „Atlas“ dar universalesnį ir daugiafunkcišką robotą, galintį integruotis į įvairias žmonėms skirtas erdves ir imtis užduočių, kurios kitaip būtų nuobodžios ar pavojingos darbuotojams“, – aiškina Zachary Jackowski, „Boston Dynamics“ padalinio, atsakingo už „Atlas“, generalinis direktorius ir viceprezidentas.
Jackowski, mechanikos inžinierius, baigęs MIT, kuris jau vadovavo Spot robotų šunų kūrimui, dabar sutelkia dėmesį į kitą žingsnį, sunkiausią „Boston Dynamics“ ilgametėje istorijoje kaip robotikos pionierių: savo gamybos robotą pristatyti „Hyundai“ gamykloms ir ateinančiais metais išplėsti jo taikymo sritį. „Laikui bėgant matome „Atlas“ vietą visose srityse, įskaitant paslaugų sektorių ir namus“, – sako Jackowski.
Nuo „BigDog“ iki „Atlas“
1992 m. Marcas Raibertas įkūrė „Boston Dynamics“ kaip MIT spin-off įmonę, ir ji nuėjo ilgą ir įdomų kelią, kol tapo pasauline mobiliosios robotikos lydere. Įmonės likimas buvo vingiuotas – ji buvo DARPA (Defence Advanced Research Projects Agency) finansuojama startuolinė įmonė, vėliau tapo „Google“ nuosavybe.
Vėliau ji perėjo į Japonijos investicinio banko „SoftBank“ rankas, kol šiandien „Hyundai Motor Group“ turima kontrolinė akcijų dalis lemia jos ateitį, kurioje svarbų vaidmenį vaidins neseniai paskelbta strateginė partnerystė su „Google DeepMind“.
„Boston Dynamics“ unikali raida iliustruoja didžiulį robotų potencialą užduočių automatizavimo srityje, bet taip pat ir šios technologijos komercializavimo iššūkius, kur perėjimas nuo laboratorinių prototipų prie galutinio produkto, pasirengusio sąveikauti su žmonėmis, yra tikra odisėja.
Pirmasis įmonės robotas pasirodė 2005 m. – tai buvo „BigDog“, nepatogus keturkojis „Spot“ pirmtakas. Tačiau Raibert ir jo komandos pastangų fone visada buvo vienas tikslas: sukurti universalų ir visiškai funkcionalų humanoidinį robotą.
Išbandžius PETMAN, sukurtą specialių cheminės apsaugos kostiumų, kuriuos naudoja JAV kariuomenė, testavimui, 2013 m. pasirodė pirmasis Atlas, ir nuo tada mes matėme, kaip jis šokinėja, bėga, šoka, vengia kliūčių ir net daro salto vis įspūdingesniuose virusiniuose vaizdo įrašuose.
Galutinis kokybinis šuolis įvyko 2024 m., kai buvo pristatyta elektrinė roboto versija, kuri išsiskiria iš augančio konkurentų skaičiaus (įskaitant Elono Musko „Optimus“) savo unikalia struktūrine architektūra ir pažangiosiomis dirbtinio intelekto sistemomis.
Labiau įgudęs nei žmonės
Jackowski yra įsitikinęs „Atlas“ pradiniu poveikiu „pramonės šakose, kuriose reikia perkelti sudėtingos formos, dydžio ir svorio detales“. Tai jie tikisi pademonstruoti „Hyundai“ gamyklose, kurios tikisi, kad iki 2028 m. šie robotai veiks visu pajėgumu, o metinė jų gamyba sieks 30 000 vienetų.
Be šių funkcijų, „mums būtų malonu matyti, kaip „Atlas“ imasi vidaus ir lauko aplinkos priežiūros ir valymo. Taip pat numatome, kad jis turės didelį poveikį sudėtingose aplinkose, pavyzdžiui, atominės elektrinės eksploatacijos nutraukimo arba reagavimo į nelaimes atvejais“, – sako generalinis direktorius.
„Atlas“ neturės išlaikyti pasaulio svorio, kaip graikų mitologijos titanas, kurio vardą jis perėmė, bet jis turi gebėjimų, kurie kai kuriais atvejais pranoksta žmogaus darbuotojų… ir tokių Kinijos robotų kaip „Unitree“ ar „Tesla“ „Optimus“ gebėjimus.
Naujoji „Atlas“ gamybos versija – aliuminio ir titano milžinas, 1,88 m ūgio, sveriantis 90 kg ir galintis akimirksniu pakelti 50 kg, „sukurta siekiant pranokti žmogaus galimybes atliekant sudėtingas rankines užduotis, nes ji yra stipresnė, greitesnė ir gali atlikti platesnį judesių spektrą nei ankstesnės kartos“.
Be gebėjimo lenkti ir sukti sąnarius dėl didelio judesio amplitudės aktyviųjų elementų, vienas iš tikrai revoliucinių „Atlas“ elementų yra jo gebėjimas valdyti savo energiją be žmogaus įsikišimo dėl dviejų keičiamų baterijų.
Kai robotas nustato, kad energija baigiasi, jis savarankiškai nuvyksta į įkrovimo stotį, per tris minutes pakeičia baterijas ir grįžta į darbą.
„Atlas“ yra specialiai sukurtas sunkiems pramoniniams darbams ir pasižymi išskirtiniu stiprumu, pusiausvyra ir vikrumu aplinkose, pritaikytose žmonėms, įskaitant gebėjimą dirbti be pertraukos 24 valandas per parą, 7 dienas per savaitę, taip maksimaliai padidinant investicijų grąžą.
Tarp labiausiai išskirtinių roboto savybių Jackowski išskiria „mobilumą ir stabilumą, kurį užtikrina mūsų stiprinimo mokymosi balanso valdikliai“, „aktuatorius, kurie užtikrina neprilygstamą sukimo momentą ir platų judesių spektrą“, ir galiausiai „užduočių sekos nustatymo galimybes“.
Mašinos „smegenys“
Kad naujasis elektrinis „Atlas“ galėtų greitai ir efektyviai judėti bei atlikti įvairius darbus, jo centrinėmis „smegenimis“ naudojamas „NVIDIA Jetson Thor“, turintis tris kompiuterius, atsakingus už suvokimo, valdymo ir įvertinimo apdorojimą be debesų vėlavimo.
Sistema naudoja savo AI algoritmus, kad realiuoju laiku sujungtų duomenis, gautus per LIDAR, RGB-D kameras ir kitus jutiklius, leidžiant robotui mąstyti, mokytis ir vykdyti pramonines užduotis su didžiuliu tikslumu.
„Dirbtinis intelektas ir mašininis mokymasis yra esminiai „Atlas“ veikimui ir prisitaikymui“, – sako Jackowski. „Robotas naudoja tokias priemones kaip sustiprinantis mokymasis ir kompiuterinis matymas, kad suprastų savo aplinką, atpažintų objektus ir savarankiškai reaguotų realiuoju laiku. Ši sudėtinga suvokimo sistema leidžia „Atlas“ sekti visus veiksmus, reikalingus užduotims atlikti, be iš anksto nustatytų ar nuotoliniu būdu valdomų judesių.“
Tačiau dar yra reikšmingų iššūkių, kuriuos reikia įveikti, kol humanoidinis robotas galės judėti ir reaguoti taip natūraliai kaip žmogus ir būti laikomas 100 % saugus.
Svarbiausia pamoka, kurią „Boston Dynamics“ išmoko po daugiau nei 30 metų robotikos mokslinių tyrimų ir plėtros, „yra tai, kad kelias į komercinimą gali būti ilgas. Perėjimas nuo roboto, kuris veikia 90 % laiko, prie roboto, kuris yra tikrai vertingas ir saugus klientams, reikalauja laiko, daug specialių įgūdžių ir didžiulės ištvermės.“
Pasak amerikiečių inžinieriaus, didžiausias iššūkis yra „suprasti visą aplinkos kontekstą, kuriame yra ir žmonės, įskaitant aplink Atlas esančių žmonių ketinimus. Nepakanka suprasti aplinkos formą, reikia suprasti, ką visa tai reiškia.“
Norėdamas tai iliustruoti, Jackowski pateikia pavyzdį: „ar žmogus ar krautuvas nori, kad jūs pasitrauktumėte iš kelio, ar laukia, kol jūs praeisite pirmas“. Be to, „supratimas ir samprotavimas apie tai, kaip elgsis objektai, su kuriais sąveikauja Atlas, yra tikrai svarbus, kad jis galėtų žengti kitus žingsnius ir elgtis visiškai natūraliai“.
Poveikis užimtumui
Robotų atėjimas į gamyklas, o vėliau ir į namus, prieš tapdamas plačiai paplitęs, turi įveikti kitas kliūtis. Sudėtingiausios iš jų susijusios su socialine priimtinumu tarp mūsų, žmonių, kurie vis dar žiūri į juos su įtarimu, kai nemanome, kad jie kelia tiesioginę grėsmę tūkstančiams darbo vietų.
Iš tiesų, „Hyundai Motor“ darbo taryba išreiškė tvirtą prieštaravimą automobilių gamintojo planui be jos sutikimo naudoti „Atlas“ pagrindinėse surinkimo linijose Pietų Korėjoje ir užsienyje.
„Robotų su dirbtiniu intelektu, kurie skirti sumažinti darbo sąnaudas, įvedimas yra akivaizdus“, – teigia komitetas, kuris taip pat įspėjo, kad „be komiteto ir vadovybės susitarimo į darbo vietą negali būti įvedami jokie robotai“.
Jackowski manymu, „populiariosios kultūros filmai ir televizijos serialai jau dešimtmečius pasakoja bauginančias istorijas apie robotus. Nors šios istorijos yra fikcija, kai kurie žmonės jaučia tam tikrą baimę ar dvejones, kai reikia dirbti su robotais“.
Nepaisant palyginimų su fikciniais androidais filmuose ir televizijoje, „Boston Dynamics“ skyriaus, atsakingo už „Atlas“ kūrimą, vadovas tikisi ir tiki, „kad skepticizmas išnyks, kai humanoidiniai robotai įrodys savo praktinę vertę“.
Jackowski tvirtina, kad „Atlas“ „yra sukurtas tam, kad padėtų, apsaugotų ir dirbtų kartu su žmonėmis, o ne tam, kad juos pakeistų, atlikdamas nuobodžias, nešvarias ar pavojingas užduotis. Šis dėmesys žmonių gyvenimo praturtinimui ir etiškam naudojimui yra raktas į nesusipratimų įveikimą“.
Galiausiai Jackowski yra įsitikinęs, kad jo robotai „turėtų būti naudojami padėti, o ne kenkti“, todėl „Boston Dynamics“ „griežtai draudžia naudoti mūsų robotus kariniams tikslams“. Taigi, bent jau kol kas, „Atlas“ yra daug artimesnis Isaacui Asimovui ir jo trims robotų dėsniams nei Jameso Camerono negailestingam „Terminatoriui“.
